Initial commit

.gitee/ISSUE_TEMPLATE.zh-CN.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+### 该问题是怎么引起的？
+
+
+
+### 重现步骤
+
+
+
+### 报错信息
+
+
+
+

.gitee/PULL_REQUEST_TEMPLATE.zh-CN.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+### 一、内容说明（相关的Issue）
+
+
+
+### 二、建议测试周期和提测地址  
+  建议测试完成时间：xxxx.xx.xx  
+  投产上线时间：xxxx.xx.xx  
+  提测地址：CI环境/压测环境  
+  测试账号：  
+
+### 三、变更内容
+  * 3.1 关联PR列表
+
+  * 3.2 数据库和部署说明  
+    1. 常规更新 
+    2. 重启unicorn
+    3. 重启sidekiq
+    4. 迁移任务：是否有迁移任务，没有写 "无"
+    5. rake脚本：`bundle exec xxx RAILS_ENV = production`；没有写 "无"
+
+  * 3.4 其他技术优化内容（做了什么，变更了什么）
+    - 重构了 xxxx 代码
+    - xxxx 算法优化
+
+
+  * 3.5 废弃通知（什么字段、方法弃用？）
+
+
+
+  * 3.6  后向不兼容变更（是否有无法向后兼容的变更？）
+
+
+  
+### 四、研发自测点（自测哪些？冒烟用例全部自测？）
+  自测测试结论：
+
+
+### 五、测试关注点（需要提醒QA重点关注的、可能会忽略的地方）
+  检查点：
+
+| 需求名称 | 是否影响xx公共模块 | 是否需要xx功能 | 需求升级是否依赖其他子产品 |
+|------|------------|----------|---------------|
+| xxx  | 否          | 需要       | 不需要           |
+|      |            |          |               |
+
+  接口测试：
+
+  性能测试：
+
+  并发测试：
+
+  其他：
+

.gitignore

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Prerequisites
+*.d
+
+# Compiled Object files
+*.slo
+*.lo
+*.o
+*.obj
+
+# Precompiled Headers
+*.gch
+*.pch
+
+# Compiled Dynamic libraries
+*.so
+*.dylib
+*.dll
+
+# Fortran module files
+*.mod
+*.smod
+
+# Compiled Static libraries
+*.lai
+*.la
+*.a
+*.lib
+
+# Executables
+*.exe
+*.out
+*.app

LICENSE

@@ -0,0 +1,12 @@
+Copyright (c) 2023 jzq
+
+Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any
+purpose with or without fee is hereby granted.
+
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH
+REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
+AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT,
+INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
+LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR
+OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR
+PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.

README.en.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+# Obstacle detection
+
+#### Description
+面向导盲马甲开发的障碍物识别算法
+
+#### Software Architecture
+Software architecture description
+
+#### Installation
+
+1.  xxxx
+2.  xxxx
+3.  xxxx
+
+#### Instructions
+
+1.  xxxx
+2.  xxxx
+3.  xxxx
+
+#### Contribution
+
+1.  Fork the repository
+2.  Create Feat_xxx branch
+3.  Commit your code
+4.  Create Pull Request
+
+
+#### Gitee Feature
+
+1.  You can use Readme\_XXX.md to support different languages, such as Readme\_en.md, Readme\_zh.md
+2.  Gitee blog [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
+3.  Explore open source project [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore)
+4.  The most valuable open source project [GVP](https://gitee.com/gvp)
+5.  The manual of Gitee [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
+6.  The most popular members  [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

README.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# Obstacle detection
+
+#### 介绍
+面向导盲马甲开发的障碍物识别算法
+
+#### 软件架构
+软件架构说明
+
+
+#### 安装教程
+
+1.  xxxx
+2.  xxxx
+3.  xxxx
+
+#### 使用说明
+
+1.  xxxx
+2.  xxxx
+3.  xxxx
+
+#### 参与贡献
+
+1.  Fork 本仓库
+2.  新建 Feat_xxx 分支
+3.  提交代码
+4.  新建 Pull Request
+
+
+#### 特技
+
+1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
+2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
+3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
+4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
+5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
+6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)