# 机器人项目组设备管理

## 一、机器人主控

| ID   | 设备型号           | 数量 | 位置 & 人员                | 说明                         | 所属       |
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| 1    | Firefly RK3588-ROC | 1    | 成都通用机器人 & 暂无      | 组装UPbot-KingKong           | 李耶自购   |
| 2    | Satation PC        | 1    | 坪山 & 詹力                |                              | 电产院采购 |
| 3    | Satation PC        | 1    | 观澜5楼 & 翟帅帅           | 组装UPbot-Mini               | 电产院采购 |
| 4    | Firefly RK3588-ROC | 1    | Firefly售后 & 等待邮寄返回 | wifi功能丢失，售后维修       | 李耶自购   |
| 5    | Firefly RK3588-ROC | 1    | 坪山 & 詹力                | 内有跟拍机器人代码，暂不刷机 | 李耶自购   |
| 6    | 鲁班猫5 RK3588     | 1    | 坪山 & 詹力                | GUI固件有点问题，待定        | 电产院采购 |
| 7    | 鲁班猫4 RK3588     | 1    | 晓宇？                     | 借用调试                     | 詹力自购   |

## 二、3D打印机

| ID   | 设备型号            | 说明                 | 所属       |
| ---- | ------------------- | -------------------- | ---------- |
| 1    | Anycubic Kobra2 Max | 成都机器人装配件打印 | 电产院采购 |
|      |                     |                      |            |
|      |                     |                      |            |

## 三、传感器

| ID   | 设备型号          | 数量 | 说明               | 所属       |
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| 1    | UWB定位套装       | 1套  | 组装UPbot-KingKong | 电产院采购 |
| 2    | Astra Pro深度相机 | 1套  | 组装UPbot-KingKong | 电产院采购 |
| 3    | LD14激光雷达      | 1套  | 组装UPbot-KingKong | 詹力自购   |