由网上开源Ymodem代码修改而来，根据与服务器的通信协议以及传感器的协议做出以下修改：
1、定期查询version文件中的版本号version文件由update-engine工程中的updata进程负责下载
2、定期向服务器查询当前传感器的版本号，并于version中的版本号做对比
3、版本不一致，则进行升级
4、根据与传感器的协议添加了升级失败时的失败代码的处理

以下时原工程的readme内容，有些方法可能失效：

# ymodem
linux c ymodem

### 在调用receive/send时,需要先设置好struct ymodem的几个回调函数.如ymodem_test中.

### help
```
/userdata/test # ./ymodem -h
Usage : ./ymodem [options]
options:
eg send Ymodem: ./ymodem -d /dev/ttyS0 -s /demo/bin/SE-app2.bin
eg receive Ymodem: ./ymodem -d /dev/ttyUSB0
	 -d <device name>		device path.设置设备名,默认/dev/ttyUSB0.
	 -s <file name>       send Ymodem, receiving mode if not set.发送文件,如果不选,默认为接收文件
	 -t <timeout>         Set getchar timeout,def:10(1s), 1=100ms.设置getchar超时,1为100毫秒,默认10=>1s.
	 --help			display specific types of command line options.
```

### recevice file
```
/userdata/test # ./ymodem -d /dev/ttyUSB0 
dev path: /dev/ttyUSB0
open dev: /dev/ttyUSB0
Receice Ymodem!
				C
				C
				C
SOH 00 FF Data[128] CRC CRC
				ACK
				C
file name : xymodem.pdf, size : 53245
STX 01 FE Data[1024] CRC CRC
				ACK
STX 02 FD Data[1024] CRC CRC
				ACK
.
.
.
STX 33 CC Data[1024] CRC CRC
				ACK
STX 34 CB Data[1024] CRC CRC
				ACK
EOT 
				NAK
EOT 
				ACK
				C
SOH 00 FF Data[128] CRC CRC
				ACK
Recevice complete!
file: xymodem.pdf, size: 53245
/userdata/test # 
```

### send file
```
/userdata/test # 
/userdata/test # ./ymodem -d /dev/ttyUSB0  -s xymodem.pdf 
dev path: /dev/ttyUSB0
send file: xymodem.pdf.
open dev: /dev/ttyUSB0
Send Ymodem! file: xymodem.pdf
				CAN
				CAN
				C
file name: xymodem.pdf, size: 53245
SOH 00 FF Data[128] CRC CRC
				ACK
				C
STX 01 FE Data[1024] CRC CRC
				ACK
STX 02 FD Data[1024] CRC CRC
				ACK
.
.
.
STX 33 CC Data[1024] CRC CRC
				ACK
STX 34 CB Data[1024] CRC CRC
				ACK
EOT
				NAK
EOT
				ACK
				C
SOH 00 FF Data[128] CRC CRC
				ACK
Transfer complete!
```