184 lines
5.1 KiB
Markdown
184 lines
5.1 KiB
Markdown
# 7.11升级
|
||
|
||
## 升级内容
|
||
|
||
**一、*****\*新增消防控制功能\****
|
||
|
||
摄像头硬件升级后，增加5路IO输出、1路IO报警输入的功能。
|
||
|
||
1-4路IO输出为电磁阀控制；
|
||
|
||
5路为水泵电源控制和充电设备断电控制；
|
||
|
||
1路输入为消防水箱液位报警输入；
|
||
|
||
| ***\*IO口\**** | ***\*GPIO\**** | ***\*控制\**** |
|
||
| -------------- | -------------- | -------------- |
|
||
| 1 | 116 | 电磁阀1 |
|
||
| 2 | 18 | 电磁阀2 |
|
||
| 3 | 19 | 电磁阀3 |
|
||
| 4 | 103 | 电磁阀4 |
|
||
| 5 | 102 | 水泵、电源控制 |
|
||
|
||
***\*GPIO控制指令：\****
|
||
|
||
cd /sys/class/gpio
|
||
|
||
echo 18 > export // 导出gpio
|
||
|
||
echo out > gpio18/direction // 设置gpio输出
|
||
|
||
echo 0 > gpio18/value // 设置gpio输出0 （关闭）
|
||
|
||
echo 1 > gpio18/value // 设置gpio输出1 （打开）
|
||
|
||
|
||
|
||
***\*报警处理：\****
|
||
|
||
1、摄像头监测到区域报警，调用摄像头IO输出控制相应区域消防喷淋；先打开报警区域对应电磁阀开关、再打开水泵开关。
|
||
|
||
2、1-4检测报警区域对应1-4号IO口。如1号区域报警，则将1号IO口116输出1打开1号电磁阀，同时打开5号IO口水泵电源。5秒内没有再出现报警则关闭电磁阀。
|
||
|
||
|
||
|
||
***\*处理流程：\****
|
||
|
||
设置一个全局数组保存5个IO口的状态，int state[5] = {0,0,0,0,0}
|
||
|
||
1、摄像头区域报警时开启喷淋控制：
|
||
|
||
先判定对应区域状态：如果区域状态为0，则打开区域对应IO口（输出1），同时将区域状态置为6；区域状态不为0，则直接将区域状态置为6；
|
||
|
||
再判定5号IO口水泵状态：如果水泵状态为0，则打开水泵对应5号IO口（输出1），同时将水泵状态置为6；水泵状态不为0，则直接将水泵状态置为6；
|
||
|
||
2、开启一个线程处理IO状态和IO关闭处理。
|
||
|
||
监听所有IO状态，当IO状态不为0时，每间隔1秒状态值减1；
|
||
|
||
状态值为1时，关闭对应IO口并将状态值置为0。
|
||
|
||
|
||
|
||
## 注意事项：
|
||
|
||
时间0秒：区域1报警 → state[0] = 6 （电磁阀1打开）
|
||
|
||
时间1秒：监控线程 → state[0] = 5 （还剩5秒）
|
||
|
||
时间2秒：监控线程 → state[0] = 4 （还剩4秒）
|
||
|
||
时间3秒：监控线程 → state[0] = 3 （还剩3秒）
|
||
|
||
时间4秒：监控线程 → state[0] = 2 （还剩2秒）
|
||
|
||
时间5秒：监控线程 → state[0] = 1 （还剩1秒，准备关闭）
|
||
|
||
时间6秒：监控线程 → state[0] = 0 （关闭电磁阀1）
|
||
|
||
|
||
|
||
发现问题：
|
||
|
||
增加成上述内容步骤后，启动线程控制台打印报警信息，接收器没有接收到报警信息并输出
|
||
|
||
判断：
|
||
|
||
1.请求的URL地址是否出错
|
||
|
||
2.测试接收器是否能接收到该网段的信息
|
||
|
||
结果：
|
||
|
||
1.强制指定部分URL地址，例如：http://192.168.1.23:9527/device/alarm，2，3 IO口 可以接受信息，更换4，5无法接收
|
||
|
||
修正：
|
||
|
||
如何让各个通道都能接收到信息
|
||
|
||
最终定义：
|
||
|
||
地址类型转换错误
|
||
|
||
原1631-1632行
|
||
|
||
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://192.168.1.23:9527/device/alarm");
|
||
|
||
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,ALARM_URL);
|
||
|
||
因为ALARM_URL是需要std::string类型定义地址，所以使用c_str即可；
|
||
|
||
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, ALARM_URL.c_str());
|
||
|
||
# 5.26修改
|
||
|
||
## 本串口协议必备要求：先发送在接收
|
||
|
||
## 注：本项目已经通过串口测试（传感器为115200，摄像头为9500），每次报警前会识别设备名称序号，然后反馈到串口输出序列中
|
||
|
||
# rknn_yolo_EAI_pic
|
||
|
||
#### 简要说明
|
||
|
||
用于跑EAI提供仓库训练出来的yolov5模型的视频检测例程。
|
||
集成了从串口读取红外温度数据，到达阈值后报警并运行rknn模型
|
||
|
||
需注意运行该例程需要将npu驱动更新为1.7.3版本
|
||
|
||
本项目只适用于EAI-YOLOV5
|
||
详情请参考EAI官网：https://www.easy-eai.com/document_details/3/342
|
||
|
||
|
||
## 准备工作
|
||
根据EAI给出的教程训练、转化得到rknn模型
|
||
有两类检测模型：火焰检测和烟雾检测
|
||
|
||
|
||
|
||
## 安装(install)
|
||
|
||
通过adb连接设备并将编译结果推送至板端，执行以下命令推送，这里板端默认使用/userdata路径
|
||
|
||
```
|
||
adb push install/rknn_yolo_demo /userdata/
|
||
```
|
||
|
||
将前面准备好的RKNN模型推送至板端，这里假设模型名字为 yolov5s_u8.rknn
|
||
|
||
```
|
||
adb push ./yolov5s_u8.rknn /userdata/rknn_yolo_demo/model/yolov5s_u8.rknn
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
## 单图测试执行
|
||
详情请了解官网：9.模型部署实例
|
||
|
||
进入EAI环境之后编译，将编译文件放置到可执行程序，假设是first_yolov5_detect_demo
|
||
用下列命令将可执行程序推送到开发板端
|
||
|
||
```
|
||
cp first_yolov5_detect_demo/ /mnt/userdata/ -rf
|
||
```
|
||
|
||
进入办卡运行环境
|
||
|
||
```
|
||
adb shell
|
||
```
|
||
|
||
定位到指定位置后，运行程序
|
||
|
||
```
|
||
./rknn_yolo_EAI
|
||
```
|
||
|
||
|
||
## 编译(build)
|
||
|
||
在项目文件中，根据设备，调整 GCC_COMPILER 参数，终端执行下面命令进行编译
|
||
|
||
```
|
||
./build.sh
|
||
```
|