diff --git a/NEWREADME.md b/NEWREADME.md new file mode 100644 index 0000000..c4f794b --- /dev/null +++ b/NEWREADME.md @@ -0,0 +1,183 @@ +# 7.11升级 + +## 升级内容 + +**一、*****\*新增消防控制功能\**** + +摄像头硬件升级后,增加5路IO输出、1路IO报警输入的功能。 + +1-4路IO输出为电磁阀控制; + +5路为水泵电源控制和充电设备断电控制; + +1路输入为消防水箱液位报警输入; + +| ***\*IO口\**** | ***\*GPIO\**** | ***\*控制\**** | +| -------------- | -------------- | -------------- | +| 1 | 116 | 电磁阀1 | +| 2 | 18 | 电磁阀2 | +| 3 | 19 | 电磁阀3 | +| 4 | 103 | 电磁阀4 | +| 5 | 102 | 水泵、电源控制 | + +***\*GPIO控制指令:\**** + +cd /sys/class/gpio + +echo 18 > export // 导出gpio + +echo out > gpio18/direction // 设置gpio输出 + +echo 0 > gpio18/value // 设置gpio输出0 (关闭) + +echo 1 > gpio18/value // 设置gpio输出1 (打开) + + + +***\*报警处理:\**** + +1、摄像头监测到区域报警,调用摄像头IO输出控制相应区域消防喷淋;先打开报警区域对应电磁阀开关、再打开水泵开关。 + +2、1-4检测报警区域对应1-4号IO口。如1号区域报警,则将1号IO口116输出1打开1号电磁阀,同时打开5号IO口水泵电源。5秒内没有再出现报警则关闭电磁阀。 + + + +***\*处理流程:\**** + +设置一个全局数组保存5个IO口的状态,int state[5] = {0,0,0,0,0} + +1、摄像头区域报警时开启喷淋控制: + +先判定对应区域状态:如果区域状态为0,则打开区域对应IO口(输出1),同时将区域状态置为6;区域状态不为0,则直接将区域状态置为6; + +再判定5号IO口水泵状态:如果水泵状态为0,则打开水泵对应5号IO口(输出1),同时将水泵状态置为6;水泵状态不为0,则直接将水泵状态置为6; + +2、开启一个线程处理IO状态和IO关闭处理。 + +监听所有IO状态,当IO状态不为0时,每间隔1秒状态值减1; + +状态值为1时,关闭对应IO口并将状态值置为0。 + + + +## 注意事项: + +时间0秒:区域1报警 → state[0] = 6 (电磁阀1打开) + +时间1秒:监控线程 → state[0] = 5 (还剩5秒) + +时间2秒:监控线程 → state[0] = 4 (还剩4秒) + +时间3秒:监控线程 → state[0] = 3 (还剩3秒) + +时间4秒:监控线程 → state[0] = 2 (还剩2秒) + +时间5秒:监控线程 → state[0] = 1 (还剩1秒,准备关闭) + +时间6秒:监控线程 → state[0] = 0 (关闭电磁阀1) + + + +发现问题: + +增加成上述内容步骤后,启动线程控制台打印报警信息,接收器没有接收到报警信息并输出 + +判断: + +1.请求的URL地址是否出错 + +2.测试接收器是否能接收到该网段的信息 + +结果: + +1.强制指定部分URL地址,例如:http://192.168.1.23:9527/device/alarm,2,3 IO口 可以接受信息,更换4,5无法接收 + +修正: + +如何让各个通道都能接收到信息 + +最终定义: + +地址类型转换错误 + +原1631-1632行 + +// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://192.168.1.23:9527/device/alarm"); + + curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL,ALARM_URL); + +因为ALARM_URL是需要std::string类型定义地址,所以使用c_str即可; + +​ curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, ALARM_URL.c_str()); + +# 5.26修改 + +## 本串口协议必备要求:先发送在接收 + +## 注:本项目已经通过串口测试(传感器为115200,摄像头为9500),每次报警前会识别设备名称序号,然后反馈到串口输出序列中 + +# rknn_yolo_EAI_pic + +#### 简要说明 + +用于跑EAI提供仓库训练出来的yolov5模型的视频检测例程。 +集成了从串口读取红外温度数据,到达阈值后报警并运行rknn模型 + +需注意运行该例程需要将npu驱动更新为1.7.3版本 + +本项目只适用于EAI-YOLOV5 +详情请参考EAI官网:https://www.easy-eai.com/document_details/3/342 + + +## 准备工作 +根据EAI给出的教程训练、转化得到rknn模型 +有两类检测模型:火焰检测和烟雾检测 + + + +## 安装(install) + +通过adb连接设备并将编译结果推送至板端,执行以下命令推送,这里板端默认使用/userdata路径 + +``` +adb push install/rknn_yolo_demo /userdata/ +``` + +将前面准备好的RKNN模型推送至板端,这里假设模型名字为 yolov5s_u8.rknn + +``` +adb push ./yolov5s_u8.rknn /userdata/rknn_yolo_demo/model/yolov5s_u8.rknn +``` + + + +## 单图测试执行 +详情请了解官网:9.模型部署实例 + +进入EAI环境之后编译,将编译文件放置到可执行程序,假设是first_yolov5_detect_demo +用下列命令将可执行程序推送到开发板端 + +``` +cp first_yolov5_detect_demo/ /mnt/userdata/ -rf +``` + +进入办卡运行环境 + +``` +adb shell +``` + +定位到指定位置后,运行程序 + +``` +./rknn_yolo_EAI +``` + + +## 编译(build) + +在项目文件中,根据设备,调整 GCC_COMPILER 参数,终端执行下面命令进行编译 + +``` +./build.sh +```