## 一、本周工作内容 1. 双目摄像头标定 在测试双目过程中发现双目测距存在问题,经过排查发现相机的内外参系数需要进行重新标定。标定结果: ![stereo_jiaozheng](D:\机器人\stereo_jiaozheng.jpg) 标定过程的文档及代码已上传至仓库: ![image-20241024172917801](C:\Users\dd\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20241024172917801.png) ![image-20241024172927530](C:\Users\dd\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20241024172927530.png) 2. 模板匹配数据采集 采集进行模板匹配需要的数据:左右摄像头的灰度图以及右图像中检测到的目标框,建立一个离线的评估程序:直接在windows上对模板匹配函数进行测试,评估时间瓶颈,无需在机器人上运行程序。 ![image-20241024173358445](C:\Users\dd\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20241024173358445.png) ![image-20241024173411333](C:\Users\dd\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20241024173411333.png) ​ 数据已上传至仓库。