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10.17组会汇报

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靳和颜 2024-10-16 21:29:28 +08:00
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@ -0,0 +1,18 @@
## 一、本周工作内容
1. 机器人组件的安装
2. 测试机器人的运动控制
使用键盘驱动机器人轮子实现运动控制。
3. 回顾视觉代码
回顾pibot_vision部分的代码及原理，思考双目部分的优化。
## 二、下周工作规划
1. 继续机器人各部分测试
2. 推进双目测距的优化