diff --git a/Open Duck Mini技术文档.md b/Open Duck Mini技术文档.md
index ee83f80..150106b 100644
--- a/Open Duck Mini技术文档.md	
+++ b/Open Duck Mini技术文档.md	
@@ -87,7 +87,12 @@ pip install sounddevice pvporcupine websocket-client openai picamera2 pillow pya
 | 找不到libcamera                          | https://blog.csdn.net/2301_78638152/article/details/145655038 |
 | 其他问题                                 | 先把官方github仓库连接提交至豆包,作为参考进而排查问题        |
 
-## 五、//TODO
+## 五、存在问题:
+
+- 鸭子在启动后会乱动,关节会发生偏移,导致在执行前进后退时无法走直线
+  - 解决方案:在每次执行运动指令前重新初始化标准站立位姿
+
+## 六、//TODO
 
 - **接入ai小智(mcp)**:https://www.ncnynl.com/archives/202509/6827.html